Filtre de Kalman - Estimation de paramètres (français)

Résumé de la formation

  • Type de diplôme: Stage court
  • Domaines de compétences: Aéronautique – Espace – Systèmes Embarqués

Présentation

Présentation

Ce stage s’adresse à des ingénieurs, chercheurs, techniciens et étudiants qui désirent s’initier au filtrage de Kalman ou approfondir leurs connaissances.

 

De nombreux problèmes consistent à estimer ou à prédire l’état d’un système dynamique à partir de données expérimentales bruitées. Le filtrage de Kalman est une technique couramment utilisée pour estimer l’état mais aussi les paramètres du modèle mathématique représentant le phénomène étudié ou quantifier des incertitudes présentes. Ses domaines d’applications sont très variés : traitement du signal, physique, biologie, météorologie, robotique,...

 

Dates

Du 20 au 22 février 2017

Responsable du stage

Léa Cot
Maître de Conférences
INSA - Institut Clément Ader - Université de Toulous
Membre de la société PHM (Prognostics Health Management)
Membre du groupe de Sûreté de Fonctionnement Midi- Pyrénées

Objectifs

  • Acquérir une bonne connaissance du filtre de Kalman discret linéaire et étendu
  • Approche Pédagogique :
    • Cours sur les notions théoriques illustré d’exemples
  • Travaux Pratiques :
    • Application du cours
  • Programmation MATLAB (petits jeux sérieux) en HTML5

Programme

Contenu de la formation

  • Cours théoriques
    • Introduction au filtrage
    • Notions de probabilités
    • Systèmes linéaires gaussiens
    • Filtre de Kalman-Bucy
    • Filtre de Kalman linéarisé
    • Filtre de Kalman étendu
  • Travaux pratiques:
    • Modélisation, implémentation et mise en oeuvre du filtre de Kalman dans un cas linéaire.
    • Modélisation, implémentation et mise en oeuvre du filtre de Kalman étendu
    • Exemples d’estimation d’état, de paramètres et d’incertitudes

Admission

Condition d'accès

Formation en Mathématiques correspondant à un niveau Bac +2

Contact(s)

Lieu(x) de la formation

  • Toulouse

Contact(s) administratif(s)

BERNAD Olivier

Conseiller Formations Qualifiantes

Tél : 05 61 55 92 53

Email : obernad @ insa-toulouse.fr

Plus d'infos

Public concernéFormation continue, Formation continue non diplômante, Formation professionnelle

Durée du stage 3 jours / 20h

Nous contacter

Toulouse Tech Formation Professionnelle

6 allée Emile Monso - BP 34038
31029 Toulouse Cedex 4

05 34 32 31 02

Contacts

Service commun des centres de Formation Continue de l'INP Toulouse et de l'INSA Toulouse

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